应bevictor伟德邀请，哈尔滨工业大学侯明哲教授、北方工业大学周萌副教授、哈尔滨工程大学李佶桃副教授将于2023年7月22日为公司师生讲学。本次系列报告主办单位为：重点建设与发展工作处、bevictor伟德。报告地点为：bevictor伟德A8楼学术报告厅。欢迎全校相关教师、博士生、硕士生参加!
报告1：带有参数精确估计的非线性自适应控制
报告人：侯明哲 教授
报告人单位：哈尔滨工业大学航天学院
时间：2023年7月22日（周六）下午14:00
侯明哲教授简介：哈尔滨工业大学航天学院教授，博士生导师，控制理论与制导技术研究中心副主任。现为中国自动化学会控制理论专业委员会非连续控制学组委员、黑龙江省自动化学会理事、美国数学评论评论员、《空天技术》杂志青年编委。主要从事非线性控制理论和飞行器制导控制技术研究，主持或参与国家级基础研究项目10余项，在Automatica、IEEE汇刊、中国科学等国内外期刊上发表论文30余篇，出版学术专/译著2部，获授权国家发明专利10项。曾获得何鸿燊奖教金一等奖等奖励。
报告摘要：自适应控制是处理控制系统不确定性的有效工具，因而多年来其一直是非线性控制领域的一个研究热点。传统的基于Lyapunov理论的构造性非线性自适应控制是以跟踪误差的收敛性为主要目标，对于未知参数估计误差，一般只能保证其有界性而不能保证其收敛性。事实上，未知参数估计误差收敛对于提高系统的鲁棒稳定性具有重要意义。本报告主要阐述了报告人课题组近年来在带有参数精确估计的非线性自适应控制方面的一些初步探索，包括：带有精确参数估计和暂态性能保证的自适应动态面渐近跟踪控制、带有参数精确估计的高阶严格反馈系统的自适应动态面控制以及带有参数精确估计的迭代学习自适应滑模控制等。
报告2：基于维诺图理论的多机器人协同围捕方法
报告人：周萌 副教授
报告人单位：北方工业大学
时间：2023年7月22日（周六）下午15:30
周萌副教授简介：博士毕业于哈尔滨工业大学，随后到北京化工大学读博士后，2020年以第四层次人才引进到北方工业大学。主要研究复杂系统的故障诊断与容错控制、多机协同控制等，现为中国自动化学会数据驱动控制、学习与优化专业委委员。主持国家自然科学基金面上项目、青年基金项目、北京市属高校教师队伍建设支持计划优秀青年人才项目、博士后自然科学基金、北京市科委子课题等；并以科研骨干参与国自然联合基金重点项目、国自然重大研究计划培育项目等；以第一作者/通讯作者在IEEE会刊等SCI期刊上发表论文10余篇，申请国家发明专利13项，软著7项；获2022年中国自动化学会科技进步二等奖、2022年中国仪器仪表学会科技进步二等奖、2022年北京水利学会科学技术奖二等奖、2021年《宇航学报》突出贡献审稿专家。
报告摘要：随着“机器人+安防”概念的兴起，安保机器人给智能安防提供新了的技术途径，对提升国家公共安全和反恐防暴能力具有重要意义。多机的协同围捕问题在很多领域有广泛的应用，如特种部队搜救、太空探测等，研究多安防机器人的协同围捕具有重要的实际意义。本次报告重点介绍基于维诺图理论的多机器人协同围捕策略，该策略首先根据围捕者数量，在逃逸者周围设定虚拟围捕点，将围捕问题转换成围捕者与虚拟围捕点的任务分配问题，然后根据逃逸者所在维诺图面积最小化原则设计围捕者的控制策略，使得围捕者追踪到达逃逸者周围的虚拟围捕点。基于上述围捕策略，本次报告依次介绍基于维诺图（VC）、缓冲维诺图（BVC）及缓冲不确定性感知维诺图（BUAVC）理论的多机协同围捕方法，最终实现复杂动态不确定环境下的多机协同围捕。
报告3：一种基于中心对称多胞体的信息物理系统攻击检测方法
报告人：李佶桃 副教授
报告人单位：哈尔滨工程大学
时间：2023年7月22日（周六）下午17:00
李佶桃副教授简介：哈尔滨工程大学机电工程学院副教授，黑龙江省优秀青年基金入选者。毕业于哈尔滨工业大学，获控制科学与工程专业工学博士学位。2019年-2020年在新加坡南洋理工大学电气与电子工程系访问学习。主要从事水下机器人故障诊断与容错控制技术的研究。近5年来，以第一通讯作者身份在IEEE Transactions on Automatic Control，IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems、Ocean Engineering等发表SCI论文20余篇，主持并参与多项国家级和省部级科研项目。
报告摘要：本次报告介绍了一类具有有界摄动的网络物理系统的传感器攻击检测问题。提出了一种基于分区可达性分析的攻击检测方法。如果预测状态集与测量状态集不存在交集，则检测为虚假数据注入攻击。这些集合通过分区分段最小化在线计算。提出了投影和多面体转换两种方法来检查交点情况。利用隐身攻击集和相应的状态估计误差集对检测性能进行量化。此外，我们考虑重放攻击。为了检测重放攻击，提出了一种基于水印信号的主动检测机制。
欢迎各位老师同学届时参加！
